3.4 点胶的基本路径组成
点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶，这些常用到的编程点在键盘上有专用的快捷键，无需到菜单去选择。以下为点胶加工的基本图形：
1. 单点点胶
2. 单独的线段点胶和圆弧点胶
3. 连续线段点胶
4. 连续线段和圆弧组合点胶
5. 连续圆弧点胶
6. 圆形点胶
圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针旋转；如下图点胶起点为45度，实际应用中如果把起始角度设为45度时机器的惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为45度。
圆形点胶还可以设置超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，此功能可让起点和终点的胶量更均匀；如图超越角度设为45度，红色为超越角度走的路径。
其次灌胶压力方面，通常压力太大易造成胶水溢出、胶量过多；压力太小则会出现灌胶断续现象和漏点，从而导致产品缺陷，所以需要根据环境温度和胶水粘度等因素进行调节。
三：除了灌胶机自身的因素，胶水的粘度也会直接影响灌胶的质量。
