直线电机和伺服电机的区别

      百度百科上对伺服系统的定义是：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。所以不管任何带有反馈的系统（通常是霍尔或者是光栅反馈）都应该是伺服系统，直线电机也是伺服电机上的一种，伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机。

  旋转电机根据作用可分为发电机和电动机。直线电机也可以称为线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达，一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。

  直线电机驱动相比于旋转电机的最大区别，取消了原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接，机器一般传动链缩短为零。直线电机驱动模式也被称为“零驱动”，超越了旋转电机的性能指标和优点。

  直线电机的响应速度快：由于直接在系统中消除了一些响应时间长的机械传动部件(如丝杠等)，导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升，响应灵敏快速。

  直线电机的精度更高：传动系统消除了丝杠等机械机构造成的传动间隙和误差，降低了传动系统切除滞后在插补运动时造成的跟踪误差。通过线性位置检测的反馈控制，可以大幅提升机床的定位精度。

  直线电机传动刚度：由于“直驱”，避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象，也提高了传动刚度。

  行走长度不受限制：通过导轨上的串联直线电机，行走长度可以无限延长。

  运动安静，噪音低：由于传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦，而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械接触)，运动的噪音将极大降低。 每次        

  传动效率高：由于没有中间传动环节，消除了机械摩擦中的能量损失，大幅提升了传动效率。

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